动平衡是小型电机转子(如电动工具转子产品的生产、制造过程中必须解决的一个基本问题,它对电机的工作性能、使用寿命和质量产生巨大的影响。特别是目前电机产品向高效、高精、高速和高可靠性方向发展,这对小型电机转子的动平衡要求就愈发凸显出来。电机转子的动平衡工艺有手工和自动之分。手工动平衡的缺点是显而易见的”。。然而国内全自动平衡机市场长期为国外厂商(如德国申克、日本DsK和高技等)占有。因而研制出具有自主知识产权的全自动平衡机就显得非常重要。基于此,浙汀大学针对国内小型电机转子的特点,专门开发了适合国内电机转子生产工艺水平、具有完全自主知识产权的全自动平衡机,对其中的一系列关键技术进行了攻关。当前主流的自动平衡机采用的都是检测与去重分开的多工位方式,工位之间用机械手搬运转子。其基本工作过程是:转子加速不平衡量测试一转子减速一根据不平衡量自动定位一转子搬运一不平衡量切割去重。该过程中的各个步骤有重叠,但共同的要求是控制转子的转速,使其尽快匀速加速和减速,并在测试完成后,将第一切割面处的不平衡量的位置正朝下,利于自动定位切割。为了提高生产效率,一般不允许在每只转子上贴反光片作为键相位基准,这就要求转子在不平衡量测试过程中找到一相对基准,并利用这一相对基准进行转子的自动定位。
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